Het succes van de Honda X-ADV is de concurrentie niet ontgaan en nu draait ook Yamaha het onverhard op met drie adventure scooters: de RW350, de RW700 en de exclusievere RW700 Explore. De twee grootst van dit trio worden aangedreven door de bekende CP2 uit de MT-07, Ténéré 700 en Tracer 7-reeks, voor de RW350 ontwikkelde Yamaha een nieuwe krachtbron.
De RW700 en Explore koppelen de bekende paralleltwin aan de al even bekende Y-AMT semiautomaat die voor de adventure scooter wel nieuwe rijmodi kreeg: Street, Sport, Eco en twee gravelmodi: Explore en Explore+. Tractiecontrole en ABS zijn hellingshoekgevoelig. De RW350 – aangedreven door een 327cc monocilinder die goed is voor 29 pk @ 7.000 tpm en 31,5 Nm @ 5.750 tpm – is op vlak van rijmodi wat beperkter, die moet het met Street, Explore en Eco doen.
De RW700 Explore onderscheidt zich van de gewone variant met ruimer instelbare vering, verwarmde handvatten, een verwarmd zadel, een middenbok, verlichte bedieningsknoppen en specifieke kleurstellingen. De beide versies van de RW700 hebben cruisecontrole aan boord en een keyless systeem waarmee je de adventure scooter kunt starten en het zadel openen. Met 160 mm veerweg vooraan en 155 mm achteraan maakt Yamaha zich sterk dat de RW700’s ook op het onverhard hun mannetje kunnen staan.
Om een bodemvrijheid van 170 mm te kunnen bieden in combinatie met voldoende opbergruimte onder het zadel (er past een helm in) zit dat zadel op 810 mm boven de grond. De RW350 is een tikkeltje lager want de 37 mm voorvork heeft slechts 140 mm veerweg in de aanbieding, achteraan is dat 105 mm. De voetsteunen zijn zowel in hoogte als voor/achter instelbaar terwijl de bestuurder voor langere trajecten een stel treeplanken kan uitklappen.
De RW700’s staan op een 17” voorwiel en 15” achterwiel, uiteraard spaakwielen omdat die nu eenmaal passen bij de stoere looks van een adventure scooter. Om die wielen legt Yamaha Pirelli Scorpion Rally STR banden voor de RW700’s. De RW350 gaat met aluminium gietwielen en Dunlop D615 rubbers op pad.
De RW700 weegt rijklaar 221 kilogram, om dat gewicht af te remmen doe je een beroep op een stel 298 mm remschijven met radiaal gemonteerde vierzuigerremklauwen op de voorvork en een 267 mm schijf met enkelzuigerremklauw achteraan. Handkappen zijn standaard, het windscherm is niet instelbaar.
Opmerkelijk is dat na Honda – toch wel de voorloper met de X-ADV adventure scooters – nu ook Yamaha Durabio gebruikt voor de kuipdelen. Durabio is een gerecycleerd biomateriaal dat de mogelijkheid biedt om de kleur in het materiaal te verwerken waardoor niet elk kuipdeel gelakt moet worden. De RW700’s hebben veertien liter brandstof aan boord, bij de RW350 is dat een litertje minder.